オムニホイール販売開始
親知らずを抜いたら頬ががパンパンに腫れました。
こんかいは前々回の記事で紹介したオムニホイールを販売開始するよというアナウンスと、実はラインナップを増やそうとしているという記事。
みんな買ってね！
オムニホイールの販売開始
オムニホイールの販売を始めました。
BASEというショッピングサイトで出しています。現在3輪のセットと4輪のセットを出しています。
いま豊橋OBの方に買っていただきました。多謝！！
オムニホイールの3Dデータ
話は少し変わるのですがFusion360で面白い機能があったから載せます。どんな感じの物か見たいなら便利かも。
オムニホイール単体
モーターマウントに取り付けた状態
なお、STEP形式のデータとSTL形式のデータを配布しているので、興味がある方はダウンロードしてみてください。
ラインナップの拡充
実のところ、「内歯車は使わねえよ、普通のやつが欲しい」という声も聞いてます。そりゃあニッチすぎですからね。
そこでちょっとほかに使い方がないかなと思って作ってみたものを紹介します。
内歯車タイプのほかに二種類のオムニホイール
ボスタイプ
RCJはあまりギアボックスを組んで減速させることはなく、プラネタリギアヘッドを使用することが多いため、出力軸をそのままモータに直接つけられるタイプのものを用意しました。
ネタばれとしては、ボス付きのm0.5、t60の外歯車をはめ込んでねじ留めしただけなんですけどね。
ロボコンの設置エンコーダもこれでいいかもしれない。
外歯車タイプ
これは、外歯車で使用するほうがやりやすいといった声を反映させたものです。
スペースに余裕が出る分、モータマウントの設計はしやしくなるでしょう。
ボスなしの厚みのある平歯車をはめ込んでねじ締めしたものです。
価格
おそらく内歯車モデルと比較すると、1輪あたり600~1000円程度値上がりすると思います。材料代ですね。とはいえ、はずしたら普通に歯車として使用できるし、内歯車オムニとしての設計も可能なので割と安価じゃないのかなと思ったりします。
普通に内歯車型のオムニを買って歯車を自分で調達して追加工してもいいですし。
最後に
まあ正直爆破的に売れるものではないのでどうしようかなあと思っているのが本音です。
成型するときに段取り代がかかるのでできれば一度に多く発注したほうが単価が下がるけど、果たしてそんなに売れるのかという疑問が残る。
まあ、長い目で見てさばいていけばいいんですけどね。オムニホイール形状を変えるつもりはないし。
ということで、皆さん興味があったら買ってみてください。
今後ひとつづつの販売も行う予定です。
では
