意外とさぼるとブログなんて書かなくなるもんですね。 の割にはなんだかんだ日に5人くらい見に来てる。 何見に来てくれてるんだろ？ ということで？今回は、ロボカップ用に新しくオムニホイールを作ったという記事です。 オムニホイールとは 新型オムニホイ…